如果永磁無刷直流電機在半橋整流模式下運行，則可以有多個轉換器的拓撲結構。與三相電機中的交流電流不同，每個周期的導電角度為120電力角度，即著名的全橋整流，每相工作120°電力角度，即只有當電流為正時才工作。在前一章中討論了全橋整流。在這種工作模式下，變頻器的拓撲結構不會有太大的變化。到目前為止，由六個開關裝置組成的全橋拓撲結構一直是最好的拓撲結構。

當前，在工業應用上，由于無刷電機在大量需要變速運行場合的開放性的應用，人們對如何降低永磁無刷直流電機的成本有著濃厚的興趣。這些應用包括暖通空調、風扇、水泵、洗衣機、干燥機、踏鋼廠和運動器材、輪椅、機場大廳的扶梯、高爾夫球車、冰柜、冰箱、汽車、手動工具以及速度控制領域，例如包裝、裝瓶和食品加工等。由于這些應用的高容量特性，降低成本是十分重要的，這不僅是因為材料和人力成本的節省(并且由于零部件的減少可能提高產品的可靠性)，也是因為如果不去設法降低成本，很多這些變速控制的應用可能在現在和將來都不可能實現。

由于永磁無刷DC電機和單片機的控制器成本已經優化，唯一可以優化的子系統是功率轉換器。許多功率轉換器拓撲可能使用最少的開關裝置，而半橋整流操作是這方面的主要形式。在許多電源設備中，開關裝置的減少會影響邏輯電源、散熱器體積、包裝尺寸、外殼尺寸和驅動系統的整體成本。功率裝置數量的減少會減少邏輯電源數量、散熱器體積、包裝尺寸和外殼尺寸，從而降低驅動系統的整體成本。